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Wie man PoE- und PoCL-Maschinenbildverarbeitungskabel validiert

PoE- und PoCL-Maschinenbildverarbeitungskabel

Einführung

Power over Ethernet (PoE) und Power over Camera Link (PoCL) ermöglichen es, Bilddaten und Kamerastrom über eine einzige Bildverarbeitungsverbindung zu übertragen. Dies vereinfacht die Verkabelung, erfordert jedoch eine angepasste Kabelauswahl und -prüfung. Das Verhalten eines Kabels, das einen Datentest besteht, kann sich bei Konstantstrom, in einem Kabelbündel oder sogar in einer Schleppkette verändern.
Das Kabel eines PoE-fähigen Bildverarbeitungsgeräts zu einer Ethernet- oder GigE-Vision-Kamera muss sowohl die Datenverbindung als auch die Stromversorgung gewährleisten. PoCL-Kabel sollten Camera-Link-Signale übertragen und in Verbindung mit kompatiblen Framegrabbern Strom liefern können. Entscheidend ist die Spannung, die unter Last an der Kamera anliegt und bei der Wärmeentwicklung anfällt, sowie die Stabilität der Verbindung bei der gewünschten Bildrate.
Der Artikel stellt auch einen Rahmen für technische Tests dar. Er ersetzt jedoch nicht die Spezifikationen der Kamera, des PSE, des PD, des Framegrabbers, der Stromversorgung, der Netzwerkgeräte oder des Schnittstellenstandards.

Warum die Datenperformance allein nicht ausreicht

Ein Kabel kann einen Hochgeschwindigkeits-Datenübertragungstest ohne Kameralast überstehen, verhält sich aber anders, wenn es einer konstanten Stromversorgung ausgesetzt ist. Leiter und Kontakte verursachen Spannungsverluste und Erwärmung, während ein Kabelbündel, ein Gehäuse oder eine bewegliche Installation die thermischen und mechanischen Bedingungen verändert.
Der resultierende Fehler kann sich in Form eines Neustarts, eines Frameverlusts, eines Paketverlusts, eines Verbindungsabbruchs oder einer kurzen Bildunterbrechung äußern. Ein Kabel ist nur eine mögliche Ursache; auch eine Kamera, ein PSE, PD, ein Framegrabber, ein Netzwerkproblem, eine fehlerhafte Erdung oder Softwarefehler können dieselben Symptome hervorrufen. Reproduzieren Sie das Problem mit derselben Last und demselben Datenmodus und messen Sie das System, anstatt den Fehler nur optisch zu identifizieren.

Definieren Sie das vollständige Kamerasystem

Vor der Auswahl sollten Sie die Kameraspannung, den Dauerstrom, das Startverhalten, den Datenmodus, die Bildrate, die Kabellänge, die Steckerbelegung sowie etwaige Erweiterungen oder Adapter beachten. Ermitteln Sie das angeschlossene PSE, PD und die entsprechende IEEE 802.3-Implementierung für PoE. Überprüfen Sie bei PoCL die Kompatibilität von Kamera und Framegrabber, die Ausgangsleistung, die Steckerbelegung, die Pinbelegung und den Strombedarf der Kamera.
Es ist auch wichtig, das Kabel zu installieren. Prüfen Sie, ob es stationär oder beweglich ist, ob es frei verlegt ist, gebündelt oder in einem Gehäuse verläuft oder ob es durch eine Schleppkette oder einen Roboter geführt wird. Umgebungstemperatur, Biegeradius und Vibrationen können das Ergebnis einer solchen elektrischen Prüfung beeinflussen.

Spannungsabfall entlang des Strompfads

Nutzen Sie den kompletten Stromkreis anstelle des Widerstands eines einzelnen Leiters:
Vdrop = I × Rloop
Vdrop ist der Spannungsabfall während des Stromflusses durch den Strompfad, I ist der Betriebsstrom und Rloop ist der äquivalente Schleifenwiderstand des eingeschalteten Stromkreises, bestehend aus Leitern, Steckverbinderkontakten, Crimpverbindungen, Lötstellen und anderen Anschlüssen. Die Spannung auf der Kameraseite ergibt sich aus:
Vcamera = Vsource − Vdrop
In einem PoE-System besteht der Schleifenwiderstand (Rloop) nicht einfach nur aus einem positiven und einem negativen Leiter. Er beschreibt die tatsächliche Anordnung des stromversorgten Adernpaares bzw. Adernpaares, die Stromverteilung, den Leiterwiderstand sowie die Kontakte und Anschlüsse. Da die Architekturen der Adernpaare variieren können, muss das Ergebnis anhand der tatsächlichen PSE- und PD-Werte, des Kabelaufbaus und der entsprechenden Norm berechnet werden. Aus einem vereinfachten Beispiel dürfen keine universellen Grenzwerte für Stromstärke, Kabellänge oder Widerstand abgeleitet werden.

Allgemeines Beispiel für eine Gleichstromschleifenberechnung

Das dargestellte vereinfachte Beispiel einer Gleichstromschleife dient lediglich der Veranschaulichung der Spannungsabfallberechnung. Es handelt sich hierbei nicht um ein reales Betriebsszenario gemäß IEEE 802.3 PoE oder PoCL. Bei einer Versorgungsspannung von 24 Volt, einem Betriebsstrom von 0,8 Ampere und einem Gesamtwiderstand der Schleife von 1,2 Ohm beträgt der Spannungsabfall 0,8 A × 1,2 Ohm = 0,96 Volt. Die berechnete Spannung an der Kameraseite beträgt 24 V – 0,96 V = 23,04 V, und der ohmsche Verlust beträgt Ploss = I²R = 0,8² × 1,2 Ohm = 0,768 W.
Das Beispiel dient lediglich der Veranschaulichung des Verfahrens. Es geht darum, die kameraseitige Spannung beim Start und im Betrieb mit voller Bildrate zu messen und mit dem zulässigen Bereich der Kamera zu vergleichen.

Stromstärke, Widerstand und Wärmeerzeugung

Der ohmsche Verlust berechnet sich nach der Formel Ploss = I²R. Wird der Strom um 25 Prozent erhöht, während der Widerstand unverändert bleibt, steigt die Erwärmung um etwa 56 Prozent statt um 25 Prozent. Daher kann selbst eine geringe Laststeigerung eine spürbare Temperaturänderung bewirken.
Die Strombelastbarkeit entspricht nicht der Nennleistung eines einzelnen Kabels. Der Leiter hat eine bestimmte Strombelastbarkeit und Temperaturbeständigkeit unter den zu erwartenden Installationsbedingungen; Kontakte, Crimpverbindungen und Lötstellen weisen eine bestimmte thermische Belastbarkeit des Steckverbinders auf; und die Schnittstelle hat ihr eigenes Leistungsbudget, das durch PSE, PD, Framegrabber oder Kamera vorgegeben ist. Ein ausreichend dimensionierter Leiter kann einen Steckverbinder beschädigen, obwohl ein kühler Steckverbinder nicht bedeutet, dass die Stromquelle ausreichend Leistung liefern kann. Auch die Einhaltung des Leistungsbudgets der Schnittstelle allein garantiert keine zuverlässige Spannung, Datenstabilität und dynamische Zuverlässigkeit auf Kameraseite.

Hotspots für Steckverbinder und Anschlüsse

Unvollständige Steckverbindungen, Verunreinigungen, Vibrationen, wiederholtes Stecken, mechanische Belastung oder eine mangelhafte Crimp- oder Lötverbindung können den lokalen Widerstand erhöhen. Selbst bei einer relativ kühlen Kabeloberfläche kann dies zu einem heißen Stecker oder Anschluss führen.
Zur Überprüfung von PoE messen Sie den Gleichstromwiderstand der versorgten Adernpaare sowie die relevanten Widerstandsunsymmetrie-Spezifikationen zwischen den versorgten Adernpaaren bzw. Adernpaargruppen. Das spezifische Testverfahren und die Grenzwerte richten sich nach der jeweiligen Version von IEEE 802.3. Bei PoCL überprüfen Sie die MDR- oder SDR-Einstellungen, die Pinbelegung, die Stromanschlüsse und die Kompatibilität mit dem Framegrabber. Notieren Sie bei Infrarotmessungen die Position, das Messgerät, den Oberflächenzustand, die Luftzirkulation und die Last.

PoE und PoCL: Ähnlicher Zweck, unterschiedliche Architekturen

PoE und PoCL verfolgen ein gemeinsames Grundziel: die Übertragung von Bildinformationen und Strom über eine einzige Verbindung. Nur in diesem Punkt sind sie identisch. Stromversorgung, Steckertopologie, Geräteinteraktion und Validierungslogik unterscheiden sich.
PoE wird häufig in Verbindung mit Ethernet- und GigE-Vision-Kameras eingesetzt. Die Stromversorgung erfolgt über Power Sourcing Equipment (PSE), und die Stromversorgung eines Endgeräts (PD) erfolgt über den entsprechenden IEEE-802.3-Mechanismus zur Erkennung, Klassifizierung und zum Energiemanagement. Die älteren Bezeichnungen der IEEE-802.3-PoE-Implementierungen sind am Markt als IEEE 802.3af, IEEE 802.3at und IEEE 802.3bt gebräuchlich. Die Kompatibilität sollte anhand der jeweiligen IEEE-802.3-Version sowie der Spezifikationen des angeschlossenen PSE und PD überprüft werden. Die Validierung umfasst den Gleichstromwiderstand der Adernpaare, den Spannungsabfall, die Anforderungen an die Widerstandsunsymmetrie sowie die Stabilität der Steckverbinder, die Schirmung, die Erdung und die Netzwerkleistung.
Camera-Link-Systeme nutzen PoCL. Die Stromversorgung einer PoCL-kompatiblen Kamera erfolgt über einen kompatiblen Framegrabber oder ein Schnittstellengerät via Camera-Link-Kabel, das entweder in MDR- oder SDR-Konfiguration angeschlossen werden kann. Der Validierungsprozess umfasst die Prüfung der Kompatibilität der beteiligten Geräte, der Pinbelegung, der Stromversorgung der Anschlüsse, der Fähigkeit des Framegrabbers, Frames auszugeben, des Strombedarfs der Kameras und der Bildübertragung während der Stromversorgung. Gegebenenfalls muss vor dem Verbinden von PoCL- und Nicht-PoCL-Geräten die PoCL-SafePower-Kompatibilität und die Schutzfunktion des Framegrabbers überprüft werden.
PoE und PoCL sind daher nicht austauschbar. Jede Technologie muss hinsichtlich ihrer spezifischen Stromversorgung, Anschlussstruktur, Kompatibilität mit den Geräten, Signalweg und Betriebsumgebung getestet werden.

Kabelkonstruktion und Bewegung

Die Kombination von Strom- und Datenkabeln vereint Stromleiter, Differenzialpaare, Füllmaterialien, Isolierung, Schirmung und Mantelabmessungen in einer einzigen Struktur. Widerstand und Flexibilität hängen von der Größe und Verseilung des Leiters ab, dessen Positionierung die Geometrie des Signalpaares bestimmt. Die Kontinuität der Schirmung wird zudem durch den Stecker, die Steckbedingungen, die Kabelführung und die Erdung der Geräte beeinflusst.
Die Validierung erfordert je nach Art der Bewegung (fest oder kontinuierlich) unterschiedliche Vorgehensweisen. Prüfen Sie Biegeradius, Innenbewegung, Materialermüdung, Widerstandsänderung und Zugentlastung bei Energieführungsketten, Robotern oder Hubmechanismen. Wiederholen Sie die Leistungs- und Datentests nach mechanischer Belastung. Geben Sie keine Lebensdauer an, solange keine Testergebnisse vorliegen, die auf Biegeradius, Bewegungsprofil, Führung, Belastung und Anwendung basieren.

Häufige Symptome von Problemen mit Stromkabeln

Erste Anzeichen eines Stromversorgungsproblems können ein Startverhinderer des Geräts oder wiederholte Neustarts der Kameras sein. Das System kann während der Datenerfassung kurze Bildaussetzer, Frameverluste, Paketverluste oder eine unterbrochene GigE-Vision-Verbindung anzeigen. Ein Fehler wird unter Umständen erst bei einer bestimmten Datenerfassungsrate in einer ausgelösten Anwendung sichtbar.
Ein bewegliches Kabel kann zwar einen statischen Vortest bestehen, wird aber nach Schleppkettenbetrieb, wiederholtem Biegen oder steigender Umgebungstemperatur instabil. Ein Stecker, der deutlich heißer als das Kabel ist, deutet auf ein lokales Kontaktproblem hin. Dies sind jedoch keine eindeutigen Beweise dafür, dass das Kabel die Hauptursache ist. Vergleichen Sie daher Spannung, Stromstärke und Kontakte an Quelle und Kamera und beobachten Sie das Verhalten von PSE/PD oder Framegrabber unter denselben Last- und Datenbedingungen.

Wie man gleichzeitig Strom und Daten validiert

Verwenden Sie eine Testsequenz, die die reale Installation widerspiegelt:
Kameraspannung, Dauerstrom und Startverhalten prüfen.
Prüfen Sie die Kabellänge, Stecker, Verlängerungen, Adapter und Anschlüsse.
Messen Sie die Quellenspannung und die Spannung auf der Kameraseite während des Startvorgangs und des stabilen Betriebs.
Stromstärke sowie Kabel-, Stecker- und Anschlusstemperaturen aufzeichnen.
Aktivieren Sie den Echtzeitdatenmodus und die Bildrate und überwachen Sie Fehler, Paket- oder Frameverluste, Unterbrechungen und Neustarts.
Wiederholen Sie den Vorgang unter den vorgesehenen Bedingungen hinsichtlich Umgebungstemperatur, Kabelführung, Bündelung oder Gehäuse sowie Lastdauer.
Bei beweglichen Kabeln müssen nach mechanischer Belastung die elektrischen, thermischen und Datenprüfungen wiederholt werden.
Das Testprotokoll muss die Kabelteilenummer und -länge, die Steckerbelegung, die Spannung (Quelle und Kameraseite), den Strom, die Temperaturen, die Verlegungsmethode, den Datenmodus, die Bildrate und die Testdauer enthalten. Dokumentieren Sie außerdem die Messposition, das Gerät, den Lastzustand, die Kriterien für Bestanden/Nicht bestanden, Paket- oder Frameverluste sowie Neustarts. Ohne diese Kontextinformationen ist die Anwendung in anderen Systemen schwierig. Vor der Freigabe ist zu prüfen, ob die erforderliche Kabellänge, Last, der Datenmodus, die Temperatur, die Verlegungsbedingungen und die mechanische Belastung getestet wurden.

FAQ

Wie berechnet man den Spannungsabfall in einem Kabel für industrielle Bildverarbeitung?

Wenden Sie die Formel Vdrop = I x Rloop an, d. h. den Stromkreis, die Stromverteilung, die Leiter, die Kontakte und die Anschlüsse. Wenden Sie dann Vcamera = Vsource - Vdrop an und vergleichen Sie das Ergebnis mit den Kameraspezifikationen.

Warum startet eine PoE-Kamera neu, wenn ein längeres Kabel verwendet wird?

Durch die Verwendung eines längeren Kabels ließe sich der effektive Schleifenwiderstand erhöhen und die Spannung an der Kamera, insbesondere beim Einschalten, verringern. Prüfen Sie den Einschaltstrom, den Kontaktwiderstand und das PSE/PD-Verhalten bei der Spannungsmessung der Kamera.

Kann ein Kabel den Datentest bestehen, aber unter PoE-Last versagen?

Ja. Reine Datentests eignen sich nicht zur Messung von Spannungsabfall, Erwärmung oder Hotspots an Steckverbindern sowie zur Bestimmung von Leistungsreserven. Überprüfen Sie die GigE-Vision-Verbindung, wenn die Kamera unter der erwarteten Last läuft.

Sind PoE- und PoCL-Kabel austauschbar?

Nein. Stromversorgung, Anschlusssysteme, Gerätekonfiguration und Validierungsverfahren sind unterschiedlich. Die Ergebnisse eines PoE-Systems lassen sich nicht direkt auf ein Camera-Link-PoCL-System übertragen.

Wie sollte ein bewegliches PoE-Maschinenbildverarbeitungskabel validiert werden?

Messen Sie den erforderlichen Biegeradius, das Bewegungsprofil, die Führung und die mechanische Belichtung und wiederholen Sie die kameraseitigen Spannungs-, Temperatur-, GigE-Vision-Verbindungs-, Paket- oder Frameverlust- und Neustartprüfungen. Protokollieren Sie den Bewegungsstatus.

Abschluss

Für Bildverarbeitungskabel mit PoE und PoCL reicht eine reine Datenraten- oder Nennstromprüfung nicht aus. Spannung, Temperatur, Steckerverhalten sowie die Datenstabilität unter der vorgesehenen Last und Installation sollten nicht nur durch eine reine Datenmessung überprüft werden.
Gemeinsam ist ihnen die Architektur, dass beide über ein einziges Kabel mit Strom versorgt werden, das auch Daten überträgt. Sie unterscheiden sich jedoch in der Ausstattung, den Steckverbindern und den Prüfgrenzen. Ein kompetenter Anbieter von Bildverarbeitungskabeln muss in der Lage sein, den Leiterwiderstand, die Steckverbinderkonstruktion, die Schirmung, die mechanischen Eigenschaften und die für die jeweiligen Anwendungen geltenden Prüfgrenzen zu spezifizieren.

Autor

Franck Yan
Gründer | Farsince Connectivity Solutions

Franck Yan ist der Gründer von Farsince und verfügt über mehr als 13 Jahre Erfahrung in der Kabel- und Verbindungsindustrie. Er arbeitet eng mit globalen Kunden an Lösungen für Rechenzentren, Industrieanlagen und Netzwerke zusammen.

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